Tutorial Android: Acelerómetro, accelerometer (Sensor)

Buenos días,
Hoy vamos a ver como utilizar y captar las coordenadas de movimiento del móvil obtenidas através del sensor de movimiento llamado acelerómetro en inglés accelerometer. Las coordenadas obtenídas serán la X, Y y Z.
Las pruebas las vamos hacer con el movil en horizontal y boca arriba. En esa posición las coordenadas obtenidas són las siguientes:







                Inicial:                                                                Levantamos el móvil verticalmente:  
              X: -0,20                                                                               X: 0,00                                              
              Y:  0,20                                                                                Y: 9,00
              Z:  10,0                                                                                Z: 0,00

Incliamos el movil horizontalmente:                                        Incliamos el movil verticalmente:

              X: -9 / 9                                                                                 X: 0,00                                              
              Y:  0,20                                                                                  Y: -9 / 9
              Z:  10,0                                                                                  Z: 0,00

Log obtenido mientras movemos el móvil:

Ahora os muestro el código totalmente comentado para que entendáis fácilmente el funcionamiento, esta aplicación lo único que hace es captar el sensor y imprimir los resultados en el LogCat:

public class TestAcelerometerActivity extends Activity 
 implements SensorEventListener{
    //Declaramos el SensorManager es la clase que controla el sensor.
 private SensorManager sensorManager; 
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        //Captamos el servicio
        sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //Lo activamos dandole las características standars.
        sensorManager.registerListener(this, 
         sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
         , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
 @Override
 //Función llamada cada vez que el sensor capta un mínimo cambio.
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    //Filtramos solo el sensor acelerómetro,
    //Si cambiamos el filtro podríamos obtener otros sensores
    //como or ejemplo tocar la pantalla.
    if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ 
     //Vamos imprimiendo los resultados en el Log:
     //Aquí irá vuestro código personal.
     Log.d("Coordenada X: ",event.values[0]+"");
     Log.d("Coordenada Y: ",event.values[1]+"");
     Log.d("Coordenada Z: ",event.values[2]+"");
     Log.d("############# ","######################");
      }
 }
 @Override
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
}

Añado Link de descarga del proyecto:

http://adf.ly/4920962/acelerometro-android

Espero que os haya sido de ayuda! Y preguntar cualquier duda y entre todos intentaremos resolverlas.

Muchas gracias a todos y no olvidéis de comentar!!!